（可以pin对pin替换stim300，性能优越，价格更加有优势，供货稳定。）
高精度MEMS通用六轴IMU传感器P8型号介绍：
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FSS-IMUP8 是国产六轴自由度MEMS惯导姿态IMU 传感器。标配输出三轴陀螺仪旋转角度倾角信息与加速度信息。 高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有IMU惯导模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个IMU传感器都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
应用领域：
航空测绘
产品特点：
战术级MEMS陀螺仪、战术级MEMS加速度计、大范围精细化温度补偿 、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧
软件接口：串口422
硬件接口：航空矩形连接器 J30J-15TJL
体积：38.6*44.8*21.5mm
重量：58.5
特性
1、战术级 MEMS 陀螺仪
>0.6°/hr 零偏不稳定性
>0.1°√hr角度随机游走
>30°/hr温漂(-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ)
2、战术级 MEMS 加速度计
>20μg零偏不稳定性
>0.035m/s/√hr速度随机游走
>1mg温漂(-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ)
3、大范围精细化温度补偿
>-40℃至 85℃温度补偿
>精细化温度标定
4、独立转台标定
>独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差
>提供用户标定安装误差接口
5、高强度工况耐受
>超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）
>超强振动耐受：10g（10~2KHz，3轴）
>全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃
>100%磁屏bi
6、实时而灵活的数字接口、体积小巧
>高达 1KHz的可配置输出采样率
>支持串口422 |
>38.6*44.8*21.5mm，重量仅58.5g
陀螺仪关键指标：
| 参数 |
测试条件/备注 |
zui小值 |
典型值 |
zui大值 |
单 位 |
| 测量范围 |
|
|
±300 |
|
°/s |
| 零偏不稳定性X轴 |
@25℃,ALLAN方差，1σ |
|
0.6 |
|
°/hr |
| 零偏不稳定性Y轴 |
|
0.6 |
|
°/hr |
| 零偏不稳定性Z轴 |
|
0.6 |
|
°/hr |
| 轴间非正交 |
|
|
0.02 |
|
deg |
| 内部低通截止频率 |
软件可调整 |
|
75 |
|
Hz |
| 采样率 |
|
|
1000 |
|
Hz |
| 测量延时 |
|
|
7.2 |
|
ms |
| 全温范围零偏变化 |
-40~85℃<=1℃/min@1σ |
|
30 |
|
°/hr |
| 随机游走X轴 |
@25℃,ALLAN方差，1σ |
|
0.1 |
|
°/√hr |
| 随机游走Y轴 |
|
0.1 |
|
°/√hr |
| 随机游走Z轴 |
|
0.1 |
|
°/√hr |
| 刻度系数误差 |
|
|
1 |
|
‰ |
| 刻度系数非线性 |
|
|
200 |
|
ppm |
加速度计关键指标：
| 参数 |
测试条件/备注 |
zui小值 |
典型值 |
zui大值 |
单位 |
| 测量范围 |
|
|
±6 |
可选配±20 |
g |
| 零偏不稳定性 |
@25℃,ALLAN方 |
|
20 |
|
μg |
| 差，1σ |
| 轴间非正交 |
|
|
0.02 |
|
deg |
| 内部低通截止频率 |
软件可调整 |
|
75 |
|
HZ |
| 采样率 |
|
|
1000 |
|
HZ |
| 测量延时 |
|
|
7.2 |
|
ms |
| 全温范围零偏变化 |
-40~85℃<=1℃/min@1σ |
|
1 |
|
mg |
| 随机游走X轴 |
@25℃,ALLAN方差，1σ |
|
0.035 |
|
m/s/√hr |
| 随机游走Y轴 |
|
0.035 |
|
m/s/√hr |
| 随机游走Z轴 |
|
|
0.035 |
|
m/s/√hr |
国产六轴imu传感器mems高精度旋转角度倾角加速度位移姿态IMU
惯导模块，可以平替STIM300惯导传感器。
